Дата публикации: 17.03.2025

Код Ардуино с гироскопом MPU6050 выдает ошибку

Содержимое статьи:

• Код
• Ошибка
• Возможные причины

Код

int x = 0;

int y = 0;

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#define TIME_OUT 20

int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;

MPU6050 accgyro;

void setup() {

Serial.begin(9600);

accgyro.initialize();

}

void loop() {

accgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

x = gy;

accgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

y = gx;

Serial.println((String("X - ") + String(x) + String(" Y - ") + String(y)));

}

Ошибка

C:\Users\????????\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\E90B6427C58B1391C864FF33B0D829DE\libraries\I2CDEV_MPU6050-master\MPU6050\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()'': (.text+0x0): multiple definition of `I2Cdev::readBit(unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char*, unsigned int, void*)'

C:\Users\????????\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\E90B6427C58B1391C864FF33B0D829DE\libraries\I2CDEV_MPU6050-master\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

C:\Users\????????\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\E90B6427C58B1391C864FF33B0D829DE\libraries\I2CDEV_MPU6050-master\MPU6050\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()'': (.text+0x0): multiple definition of `I2Cdev::readBits(unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char*, unsigned int, void*)'

C:\Users\????????\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\E90B6427C58B1391C864FF33B0D829DE\libraries\I2CDEV_MPU6050-master\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

C:\Users\????????\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\E90B6427C58B1391C864FF33B0D829DE\libraries\I2CDEV_MPU6050-master\MPU6050\MPU6050_9Axis_MotionApps41.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1

Compilation error: exit status 1

Возможные причины

• Конфликта библиотек: Ошибка возникает из-за наличия одинаковых определений функций в разных библиотеках. Похоже, что у вас есть несколько версий библиотеки I2CDev, которые используют одну и ту же реализацию функций.
• Проблема с компилятором: Ошибка может указывать на баг или несовместимость в компиляторе Arduino. Попробуйте использовать более новую версию компилятора или другой компилятор (например, PlatformIO).
• Проблема с Arduino IDE: Ошибка может быть связана с проблемами в самой Arduino IDE. Попробуйте перезапустить IDE или переустановить ее.
• Проблема с операционной системой: В редких случаях ошибка может быть вызвана проблемами с операционной системой вашего компьютера. Попробуйте перезагрузить компьютер или обновить ОС.